Município mais importante politicamente e economicamente da Região dos Inhamuns, Tauá tem em sua história as marcas de fé, luta pela sobrevivência no semiárido e inovações tecnológicas. O município tem ainda uma histórica representação política no âmbito estadual e nacional.
Tauá foi o décimo quarto município criado na capitania do Ceará. Sua colonização teve início em 1710, com as primeiras sesmarias, como eram chamadas as concessões de terra dadas pelo Império português aos colonizadores pelo interior do Brasil. O hoje distrito de Marrecas é o local onde os primeiros colonos se instalaram.
Outras sesmarias seguintes deram origem aos distritos de Marruás, (em 1717 e 1718) Carrapateiras (em 1720) e Fazenda Tauá, que se desenvolveu urbanamente mais rápido que os demais distritos se tornando o que viria a ser o município de São João do Príncipe, em 1802, e posteriormente Tauá, em 1892. Muito desse desenvolvimento é creditado ao fato desse território ser o entroncamento de pelos menos sete estradas que ligavam as regiões Norte, Litoral Leste e Cariri cearense, além de interligar ao Piauí.
Politicamente, Tauá se destaca pela presença nas grandes casas legislativas e a participação feminina na política. No Brasil, as mulheres começaram a votar em 1932 e já em 1936 Dondon Feitosa era candidata a deputada representando o município.
Com a eleição de Manoel Gomes de Freitas como deputado estadual, em 1936, Tauá tem seu primeiro representante na Assembleia Legislativa do Estado do Ceará (ALECE). A partir de 1946, o município passa a ter em cada legislatura dois deputados eleitos para a Assembleia Legislativa, mostrando sua força política, que se reflete no seu desenvolvimento econômico e social. Entre eles, Antônio Gomes da Silva Câmara (eleito em 1974, reeleito em 1978, 1982, 1986, 1990), Júlio Rêgo (eleito em 1966 e reeleito 1970, 1974, 1978, 1982 e 1986) , Audic Mota (eleito em 2014, reeleito em 2018), Odilon Aguiar (eleito em 2014), Patrícia Aguiar (eleita em 2018) e Gabriela Aguiar (eleita em 2022). Domingo Filho, eleito deputado estadual em 1994 e presidente da ALECE em 2007, foi vice-governador entre 2011 e 2014.
Nos anos 1990, o município avança ainda mais elegendo representantes para cadeiras no Congresso Nacional, o que é realidade até os dias de hoje, com o deputado federal Domingos Neto. Em 2001 a cidade elegeu sua primeira mulher prefeita, Patrícia Aguiar, atualmente em seu quarto mandato.
Tauá foi pioneiro na geração de energia solar, com a instalação em 2011 da primeira usina a gerar eletricidade em escala comercial no Brasil e na América Latina. Foi também a primeira Cidade Digital do país, reconhecida pelo Sebrae, em 2008. A cidade também foi reconhecida como a terceira mais conectada da América Latina, quando a maior parte dos municípios brasileiros ainda engatinhava no que diz respeito à democratização do acesso à internet.